【Android】カメラが壊れている・他端末が無い・プリントアウトが間に合わなかった場合のeSIMダウンロード方法はありますか？

はい。

「設定」→「ネットワークとインターネット」→「SIM」→「SIMの追加」をタップ
「自分で入力する」または「手動で追加」または「QRコードがない場合やスキャンでお困りの場合はこちらの解決方法をお試しください」を選択
詳細を手動で入力する→
eSIMQRコード送付メールから**【eSIM URL】**をコピーして貼り付ける
次へ→設定→eSIMをダウンロードしてくださいの順で選択

※OSや機種により手順が異なる場合がございます。